タグボートは曳船（ひきぶね・えいせん）とも呼ばれ、その名の通り船舶などを曳いたり押したりする船のこと。最初にタグボートが誕生したのは 18 世紀半ばごろのヨーロッパといわれており、日本のタグボートの歴史においても、江戸の幕末から明治にかけて主要港が開港した頃にまで遡ります。

タグボートは特殊な操舵機器により前後左右はもちろんその場回頭ができ、また複雑な動きも可能です。
船体は小ぶりながらも4000馬力以上あり、自身より何百倍も大きく重い巨大船の入出港作業を補助しています。